机器人:履带式运动(履带式移动机器人)
资讯
2024-02-17
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从第一次世界大战开始,坦克成为军事战场上标志性的武器系统。坦克具有优异的越野机动性,
通体覆盖着厚重的装甲,行进中伴随着钢铁履带碾压路面发出的震耳欲聋的轰响,车体上装备有强
大的直射火炮系统,这些特点使坦克受到极大的尊敬。有趣的是,坦克式底盘在机器人爱好者中也
广受赞誉。根据同样的原理,使用军事坦克推进机构的机器人,适应不平坦路面的能力要优于传统的轮式机器人。此外,在科幻电影中也可以看到大量的履带式机器人的身影。例如霹雳五号,迷失太空里的机器人B-9等。与影片中的那些步行机器人相比,这些履带式机器人看起来更实际一些。它们宽阔的履带落在地面上,给机器人的身体提供平稳的支撑。
与常见的双轮驱动式机器人相同,履带式机器人也是采用差速转向的。两条长长的锁链式履带或带状履带,平行安装在车体的两侧。每条履带由一只独立的电动机通过链轮驱动,锯齿状设计的链轮可以确保履带卡死的时候驱动机构不会再原地打空转。履带靠车体两侧间隔排列的一组惰轮进行限位,防止脱落。
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从第一次世界大战开始,坦克成为军事战场上标志性的武器系统。坦克具有优异的越野机动性,
通体覆盖着厚重的装甲,行进中伴随着钢铁履带碾压路面发出的震耳欲聋的轰响,车体上装备有强
大的直射火炮系统,这些特点使坦克受到极大的尊敬。有趣的是,坦克式底盘在机器人爱好者中也
广受赞誉。根据同样的原理,使用军事坦克推进机构的机器人,适应不平坦路面的能力要优于传统的轮式机器人。此外,在科幻电影中也可以看到大量的履带式机器人的身影。例如霹雳五号,迷失太空里的机器人B-9等。与影片中的那些步行机器人相比,这些履带式机器人看起来更实际一些。它们宽阔的履带落在地面上,给机器人的身体提供平稳的支撑。
与常见的双轮驱动式机器人相同,履带式机器人也是采用差速转向的。两条长长的锁链式履带或带状履带,平行安装在车体的两侧。每条履带由一只独立的电动机通过链轮驱动,锯齿状设计的链轮可以确保履带卡死的时候驱动机构不会再原地打空转。履带靠车体两侧间隔排列的一组惰轮进行限位,防止脱落。
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